Darminto, Hendi Wicaksono Agung (2011) Robot Berkamera. Halaman Moeka Publishing, Jakarta.
Preview |
PDF
Wicaksono_Robot_2011.pdf - Published Version Download (418kB) | Preview |
Abstract
Semoga buku ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan Robotic Design yang ingin menambah wawasan tentang Pembuatan kerangka mekanik robo. Membuat skematik dan PCB menggunakan Diptrace. Membuat library sendiri pada Diptrace. Mendesain rangkaian driver motor yang handal, mengenal tentang rotary enconder. Penggunaan WinAVR untuk menulis program mikrokontroler AVR. Mengenal fitur-fitur AVR ATMega32. Membuat USB downloader. Mengenal program AVRDude, khazama, ProgISP. Install OpenCV pada Microsoft Visual C++. Cara akses webcam dan teknik image processing; membuat sistem komunikasi serial. Mengenal sistem kontrol PID, dan Fuzzy Logic. Buku ini juga memuat foto robot kreasi Elektro Ubaya dan ada yang pernah menjuarai KRCI KRSI
| Item Type: | Book |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Eko Setiawan 194014 |
| Date Deposited: | 14 Sep 2012 02:13 |
| Last Modified: | 02 Aug 2021 05:15 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/1106 |
Actions (login required)
 |
View Item |
