Robot Berkamera

Wicaksono, Hendi (2011) Robot Berkamera. Halaman Moeka Publishing, Jakarta.

[img]
Preview
PDF
Wicaksono_Robot_2011.pdf - Published Version

Download (409Kb) | Preview
Official URL: http://www.halamanmoeka.com

Abstract

Semoga buku ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan Robotic Design yang ingin menambah wawasan tentang Pembuatan kerangka mekanik robo. Membuat skematik dan PCB menggunakan Diptrace. Membuat library sendiri pada Diptrace. Mendesain rangkaian driver motor yang handal, mengenal tentang rotary enconder. Penggunaan WinAVR untuk menulis program mikrokontroler AVR. Mengenal fitur-fitur AVR ATMega32. Membuat USB downloader. Mengenal program AVRDude, khazama, ProgISP. Install OpenCV pada Microsoft Visual C++. Cara akses webcam dan teknik image processing; membuat sistem komunikasi serial. Mengenal sistem kontrol PID, dan Fuzzy Logic. Buku ini juga memuat foto robot kreasi Elektro Ubaya dan ada yang pernah menjuarai KRCI KRSI

Item Type: Book
Uncontrolled Keywords: Robot
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Eko Setiawan 194014
Date Deposited: 14 Sep 2012 02:13
Last Modified: 30 Nov 2015 01:43
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/1106

Actions (login required)

View Item View Item