Perencanaan dan Pembuatan Robot Tikus yang Bisa Mencari Jalan Keluar Sendiri

RUSLIM, RUDI (2002) Perencanaan dan Pembuatan Robot Tikus yang Bisa Mencari Jalan Keluar Sendiri. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_107_Abstrak.pdf

Download (39Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/137953

Abstract

Dengan menggunakan sebuah mikrokontroler 89C51,maka dibuatlah sebuah robot tikus yang dapat mencari jalan keluar dari lapangan labirin,dengan cara memetakan lapangan labirin tersebut.Untuk menyimpan pemetaan lapangan labirin,maka digunakan sebuah serial EEPROM. Sedangkan metode yang digunakan untuk pemetaan lapangan tersebut adalah metode scanning garis. Metode ini membuat robot dapat berjalan dengan lurus.Robot ini dapat memetakan jalur lapangan labirin,sehingga robot dapat menentukan jalan terdekat untuk menuju jalan keluar.Selain itu robot tikus ini juga dapat mendeteksi halangan yang berada disekitarnya dengan memanfaatkan sensor inframerah.Pada perencanaan sistem ini pembahasannya meliputi perangkat keras dan perangkat lunak sistem,serta kemungkinan pengembangannya pada suatu sistem yang lebih besar.

Item Type: Undergraduate thesis
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Radiyanti 201032
Date Deposited: 17 Apr 2014 07:27
Last Modified: 17 Apr 2014 07:27
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11189

Actions (login required)

View Item View Item