Mobil Robot yang dapat Mengikuti Mobil Lain dengan Menggunakan Sensor Infra Merah

., Tee Wie Tjun (2003) Mobil Robot yang dapat Mengikuti Mobil Lain dengan Menggunakan Sensor Infra Merah. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_140_Abstrak.pdf

Download (54Kb) | Preview
Official URL: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/137827

Abstract

Dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 dibuat sebuah mobil robot yang dapat mengikuti mobil yang berada di depannya dengan menggunakan sensor infra merah. Ketika mobil di depannya berbelok maka mobil robot juga akan ikut berbelok. Dan jika mobil yang ada di depannya terlalu dekat dengan mobil robot, maka mobil robot akan mengurangi kecepatannya sampai terdapat jarak tertentu dengan mobil yang ada di depannya, lalu mobil robot akan berhenti. Dengan cara mengikuti arab sinar infra merah tersebut, mobil robot akan dapat mengikuti mobil, benda atau bahkan orang yang berada di depannya. Sensor ini berguna untuk mengetahui keadaan atau posisi dari mobil yang ada di depannya atau bahkan berada di sisi samping mobil. Sinar infra merah yang diterima oleh photodioda akan dikuatkan oleh penguat sinyal kecil transistor. Hasil penguatan ini lalu disearahkan dan dimasukkan ke dalam ADC. Bit-bit basil ADC akan dirnasukkan ke dalam mikrokontroler untuk kemudian diolah. Mikrokontroler inilah yang akan mengendalikan kecepatan dan arab dari mobil robot. Pada perencanaan sistem ini pembahasannya meliputi perangkat keras dan perangkat lunak sistem, serta kemungkinan pengembangannya pada kegunaan yang lebih besar.

Item Type: Undergraduate thesis
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Radiyanti 201032
Date Deposited: 23 Apr 2014 02:52
Last Modified: 23 Apr 2014 02:52
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11628

Actions (login required)

View Item View Item