ANTONO, YAN (2011) Rancang Bangun Servo Menggunakan Modifikasi Motor DC pada Kaki Humanoid. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_324_Abstrak.pdf Download (91kB) | Preview |
Abstract
Kaki robot ini adalah langkah awal dalam merealisasikan pembuatan robot humanoid. Dalam pembuatan kaki humanoid , diperlukan beberapa sarana pendukung dan bahan – bahan yang menunjang dalam pembuatan kaki robot tersebut, seperti servo . Servo yang ada dipasaran, umumnya tidak dapat dibebani oleh beban dengan massa > 20 kg, sehingga dalam pembuatan Tugas Akhir ini perlu untuk mendesain motor DC yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga menjadi layaknya sebuah servo yang dapat dibebani dengan massa > 20 kg. Setelah sarana pendukung tersebut terpenuhi, selanjutnya adalah membuat konstruksi kaki humanoid dengan ukuran proporsional ukuran kaki manusia dan terdapat 5 sendi yang dapat bergerak bebas (5 DOF / 5 Degrees Of Freedom ) yang digerakkan oleh 5 buah motor DC yang dimodifikasi menjadi layaknya sebuah servo tersebut
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Servo, Modifikasi Motor, Kaki Humanoid |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Radiyanti 201032 |
| Date Deposited: | 24 Apr 2014 03:43 |
| Last Modified: | 24 Apr 2014 03:43 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11741 |
Actions (login required)
 |
View Item |
