Rancang Bangun Servo Menggunakan Modifikasi Motor DC pada Kaki Humanoid

ANTONO, YAN (2011) Rancang Bangun Servo Menggunakan Modifikasi Motor DC pada Kaki Humanoid. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_324_Abstrak.pdf

Download (89Kb) | Preview
Official URL: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/223377

Abstract

Kaki robot ini adalah langkah awal dalam merealisasikan pembuatan robot humanoid. Dalam pembuatan kaki humanoid , diperlukan beberapa sarana pendukung dan bahan – bahan yang menunjang dalam pembuatan kaki robot tersebut, seperti servo . Servo yang ada dipasaran, umumnya tidak dapat dibebani oleh beban dengan massa > 20 kg, sehingga dalam pembuatan Tugas Akhir ini perlu untuk mendesain motor DC yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga menjadi layaknya sebuah servo yang dapat dibebani dengan massa > 20 kg. Setelah sarana pendukung tersebut terpenuhi, selanjutnya adalah membuat konstruksi kaki humanoid dengan ukuran proporsional ukuran kaki manusia dan terdapat 5 sendi yang dapat bergerak bebas (5 DOF / 5 Degrees Of Freedom ) yang digerakkan oleh 5 buah motor DC yang dimodifikasi menjadi layaknya sebuah servo tersebut

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Servo, Modifikasi Motor, Kaki Humanoid
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Radiyanti 201032
Date Deposited: 24 Apr 2014 03:43
Last Modified: 24 Apr 2014 03:43
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11741

Actions (login required)

View Item View Item