TAUFIQRROHMAN, ARYA (2011) Pembuatan Wheel Robot untuk Modul Pembelajaran Sistem Cerdas. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_340_Abstrak.pdf Download (49kB) | Preview |
Abstract
Di dalam era global ini, robot sudah tidak asing lagi dalam lingkungan masyarakat secara umum. Terapan dari sistem robot sendiri juga semakin canggih dan dapat dipelajari dengan baik. Ditambah lagi dalam dunia pendidikan pun dikenalkan materi robotika. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah membuat sebuah wheel robot untuk modul pembelajaran sistem cerdas. Dari pembelajaran mata kuliah sistem cerdas yang ada, dipilihlah logika fuzzy untuk menjalankan gerakan wheel robot dan agar penggunaan dari wheel robot lebih portable maka digunakanlah modul wireless untuk berkomunikasi data antara wheel robot dengan PC. Permasalahan yang timbul dari Tugas Akhir ini adalah tentang bagaimana cara mengolah data sensor ultasonik, komunikasi data, mengolah data dengan logika fuzzy, dan mendapatkan data motor. Dalam perancangannya dibuatlah sebuah robot dengan 2 buah motor sebagai penggerak roda kanan dan kiri, 8 buah sensor ultrasonik, modul wireless, dan program fuzzy pada delphi. Hasil yang diharapkan dari proses kontrol logika fuzzy, dapat diaplikasikan pada wheel robot secara wireless sehingga robot berjalan sesuai dengan rancangan
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Fuzzy, Sensor, Wireless, Motor |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Radiyanti 201032 |
| Date Deposited: | 24 Apr 2014 08:32 |
| Last Modified: | 24 Apr 2014 08:32 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11830 |
Actions (login required)
 |
View Item |
