Arachanid V2 Rollerblade Menggunakan Arm Cortex-m3

ARMANDA, ENDI (2012) Arachanid V2 Rollerblade Menggunakan Arm Cortex-m3. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_347_Abstrak.pdf

Download (31Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/231017

Abstract

Tugas Akhir ini berupa perancangan dan pembuatan robot laba-laba berkaki empat yang diberi nama Arachnid V2. Robot Arachnid V2 ini merupakan inovasi dari robot sebelumnya yaitu Ar achnid V1. Inovasi pada robot Arachnid V2 adalah pada konstruksi kaki dan cara berjalan dengan menggunakan rollerblade. Arachnid V2 menggunakan mikrokontroler STM32F103VCT6 yang merupakan keluarga dari ARM CORTEX M- 3. Cara berjalan robot sama seperti binatang berkaki empat pada umumnya, sedangkan cara berjalan menggunakan rollerblade sama seperti cara berjalan menggunakan rollerblade pada umumnya. Pemilihan mikrokontroler ARM CORTEX M-3 adalah menggantikan mikrokontroler Arachnid V1 yaitu MCS51 dengan mikrokontroler 32-bit yang sedang berkembang saat ini. Robot Arachnid V2 yang dibuat dalam Tugas Akhir ini dapat menjalankan fungsinya dengan baik dengan beberapa batasan. Robot dapat berjalan lurus. Robot dapat mengubah telapak kaki menjadi fungsi roda untuk bermain rollerblade . Robot dapat bermain rollerblade melingkar dengan radius 100 cm. Robot dapat menyusuri dinding menggunakan sensor ultrasonic.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Arachanid V2 Rollerblade
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Radiyanti 201032
Date Deposited: 24 Apr 2014 09:01
Last Modified: 24 Apr 2014 09:01
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11843

Actions (login required)

View Item View Item