JUWONO, CHRISTIAN EVAN (2012) Membuat Objek Tracking Berbasis Image Processing Dengan Menggunakan A.R.Drone. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_350_Abstrak.pdf Download (43kB) | Preview |
Abstract
Pada jaman sekarang perkembangan robotika mulai semakin marak karena dirasa sangat bermanfaat untuk mempermudah pekerjaan manusia. Di dalam bidang kemiliteran dan bidang inteligen, manfaat robotpun sungguh berarti, seperti robot mata-mata. Robot mata-mata yang berkembang saat ini memiliki cara kerja yang sama dengan robot object tracking . Robot object tracking menggunakan kamera untuk dapat mengikuti sebuah objek. Gambar yang ditangkap oleh kamera diproses dengan menggunakan image processing sehingga robot dapat mendeteksi keberadaan objek. Image processing merupakan proses pengolahan dan analisis citra yang banyak melibatkan persepsi visual dengan ciri data input dan output berupa citra. Kelebihan dari teknik image processing ini tentunya dapat mengenali dan membedakan berbagai macam objek. Pada Tugas Akhir ini robot yang digunakan sebagai object tracking adalah AR.drone. AR.drone diprogram menggunakan laptop dengan melakukan koneksi menggunakan WIFI. Program dibuat agar AR.drone dapat mengikuti sebuah objek tanpa dikontrol pada software yang dapat terhubung dengan AR.drone. Pada program tersebut berisi perintah-perintah yang mengatur gerak dan kecepatan dari AR.drone dan juga perintah untuk mengakses dan mengolah gambar dari kamera milik AR.drone. Karena AR.drone terbang menggunakan koneksi WIFI maka tidak mungkin jika AR.drone terbang terlalu jauh dari laptop pengontrol. Pengujian AR.drone dilihat dari performance AR.drone saat mendeteksi objek, dan seberapa cepat AR.drone dapat me ngikuti objek. Pengujian juga dilakukan terhadap AR.drone agar dapat menghindari sebuah objek penghalang menggunakan kamera depan AR.drone. Pada pengujian didapatkan bahwa AR.drone dapat mengikuti objek dengan baik saat kecepatan objek 5 cm/s. AR.drone mulai melakukan manuver untuk menghindari objek penghalang saat jarak objek penghalang dengan AR.drone antara 38 cm hingga 56 cm.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | A.R.Drone |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Radiyanti 201032 |
| Date Deposited: | 24 Apr 2014 09:16 |
| Last Modified: | 24 Apr 2014 09:16 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11848 |
Actions (login required)
 |
View Item |
