ABRAHAM, BILLION (2013) Aplikasi Mobile Automatic Number Plate Recognition (mobile Anpr) Pada Robot Mobil Menggunakan Embedded Prosesor Nios Ii Pada Altera Fpga Board. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_354_Abstrak.pdf Download (110kB) | Preview |
Abstract
Untuk sistem keamanan nasional, di Inggris sudah digunakan teknologi ANPR (Automatic Number Plate Recognition) yang dipasang di pojok jalan-jalan utama untuk mencari kendaraan bermotor curian dengan cara mendeteksi plat nomornya. Dengan sistem t ersebut, berarti pencarian kendaraan bermotor curian dilakukan secara pasif dan harus menyediakan kamera yang banyak di setiap jalan. Oleh karena itu, diperlukan suatu te knologi ANPR yang bergerak yang dipasang di suatu mobil polisi agar secara aktif pihak keamanan dapat mencari mobil curian tersebut. Namun, kamera tersebut tidak harus ditempatkan di mobil. Sekarang, teknologi quadcopter banyak dikembangkan dengan kamera untuk mengikuti objek tertentu. Dengan menggabungkan kedua teknologi tersebut (mobile A NPR dan quadcopter), tentu sistem keamanan dalam hal pencurian kendaraan bermotor dapat diatasi dengan lebih efektif. Oleh karena itu, Tugas Akhir yang telah dibuat ini dibuat secara sederhana untuk mengoptimalkan prosesor berdaya rendah (FPGA) untuk melak ukan pemrosesan citra dan mendeteksi karakter plat nomor , di mana FPGA tersebut diletakkan pada sebuah robot mobil . Teknologi FPGA telah dikem bangkan untuk image processing, terutama karena sistem pemrogramannya yang paralel sehingga memungkinkan pemrosesa n secara cepat. Dasar teori yang telah Penulis pelajari tentang pemrosesan citra dapat diterapkan pada FPGA ini, yaitu dengan mengambil data pixel yang di - capture kamera, lalu dilakukan pemrosesan karakter plat nomor tersebut yang dideteksi dari gabungan p ixel yang bersesuaian. Metode yang digunakan yaitu pembuatan rangkaian listrik untuk robot (kamera, LCD, motor driver), pengintegrasian dengan FPGA, dan pemrograman image processing pada FPGA. Hasil akhir alat dapat membuktikan image processing tersebut da pat dilakukan, serta robot mobil dapat mengikuti mobil lain berplat nomor tersebut.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Automatic Number Plate Recognition |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Radiyanti 201032 |
| Date Deposited: | 25 Apr 2014 01:28 |
| Last Modified: | 25 Apr 2014 01:28 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11897 |
Actions (login required)
 |
View Item |
