Pembuatan Sistem Distribusi-angkut Barang Pada Automated Warehouse Robot Dengan Programmable Logic Controller

., HERYANTO (2013) Pembuatan Sistem Distribusi-angkut Barang Pada Automated Warehouse Robot Dengan Programmable Logic Controller. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_358_Abstrak.pdf

Download (31Kb) | Preview
Official URL: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/234292

Abstract

Pada tugas akhir ini dibuat sistem distribusi angkut barang yang dipakai untuk melakukan proses pengiriman dan pengangkutan barang yang terkontrol secara otomatis. Peralatan yang dibuat dalam tugas akhir ini meliputi pembuatan dan pengontrolan tiga buah robot pengirim barang yang menggunakan konsep kerja linetracer dan satu robot gripper (pencapit) serta pengontrolan konveyor. Robot pengirim barang (linetracer) berfungsi sebagai kendaraan yang mendistribusikan barang, sedangkan robot gripper akan mengangkut barang dari robot pengirim barang menuju ke konveyor. Penggerak dari peralatan tersebut menggunakan motor DC yang berfungsi menggerakkan roda pada robot pengirim barang , penggerak maju mundur da n atas bawah pada robot gripper , penggerak gr ipper ( capitan ) pada robot gripper . Sedangkan konveyor menggunakan motor AC 3 fase yang terhubung dengan inverter yang dikontrol dengan PLC. Sensor yang digunakan meliputi sensor cahaya ph otodioda untuk linetracer , l imit switch pada linetracer dan robot gripper , photosensor untuk konveyor. Sistem kontrol yang dipakai pada robot pengirim barang menggunakan ATM ega8 - 16P U sedangkan robot gripper serta konveyor menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller ) OMRON CQM1H. Hasil pengujian secara keseluruhan menunjukkan bahwa sistem distribusi angkut barang ini berhasil dengan tingkat keberhasila n 50%. Setiap perpindahan barang yaitu dari robot pengirim barang menuju alat gripper pada warehouse robot dan dari alat gripper menuju konveyor masih memungkinkan unt uk terjadi kegagalan pengangkutan barang

Item Type: Undergraduate thesis
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Radiyanti 201032
Date Deposited: 25 Apr 2014 03:45
Last Modified: 25 Apr 2014 03:45
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11911

Actions (login required)

View Item View Item