Kestabilan Sistem Kendali Linier pada Suspensi Bola Magnetik

Michael Tanjaya, Michael Tanjaya (2000) Kestabilan Sistem Kendali Linier pada Suspensi Bola Magnetik. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_94_Abstrak.pdf

Download (59Kb) | Preview
Official URL: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/137903

Abstract

Teori sistem kendali, baik klasik maupun modem, semuanya berdasarkan konstruksi persamaan maternatik yang abstrak. Sehingga dalam bayangan, sering terlintas adanya keraguan bagaimana ilmu matematika yang selama ini dapat ditampilkan dalam kertas dan komputer, memiliki korespondensi dengan kenyataan. Sistem kendali yang nyata tersusun atas komponen frslk acuator, sensor, electronics filter, dan amplifier. Sistem yang sebenarnya adalah nonlinier. Dengan membuat suatu proyek, akan diketahui kegunaan matematika bagaimana termodelkan sistem secara sederhana melakukan pendekatan linier terhadap sistem real yang nonlinier dengan melakukan asumsi keadaan ideal, membuat diagram blok sistem fisik, penentuan initial point dan parameter kemudian melakukan analisa terhadap kestabilan sistem. Jika sistem teryata tidak stabil, tidaklah bijak untuk mengubah piraantl memodifikasi struktur karena dalam kenyataannya plant yang akan dikendalikan sudah fixed. Sehingga dibutuhkan suatu jenis aksi pengendalian untuk mengurangi ketidakstabilan plant akan dikendalikan, ataupun membuat sistem menjadi stabil untuk suatu batas tertentu misalnya penguatan maksimum yang dapat diberikan. Dalam tugas akhir ini sistem akan disisipkan suatu kompensator yang pemilihan jenisnya berdasarkan performance yang diinginkan dan langkah yang lebih tepat

Item Type: Undergraduate thesis
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Radiyanti 201032
Date Deposited: 28 Apr 2014 09:27
Last Modified: 28 Apr 2014 09:27
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/12210

Actions (login required)

View Item View Item