lndrawati, Veronica and Gunawan, Yudianto (2014) Penggunaan Algoritma Learning Vector Quantization Dalam Mengenali Suara Manusia Untuk Kendali Quadrotor. Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi (Sentika 2014). ISSN 2089-9813
Preview |
PDF
Paper Veronica.pdf Download (288kB) | Preview |
Abstract
Paper ini membahas tentang bagaimana suatu kata yang diucapkan manusia dapat dikenali oleh sebuah sistem, dengan tujuan untuk mengendalikan gerak quadrotor melalui instruksi berupa kata-kata "Hover", "Landing", "Right", "Left", "Forward", "Backward" yang diberikan operator quadrotor. Pada paper sebelumnya yang berjudul "Aplikasi Learning Vector Quantization Untuk Pengenalan Suara manusia Dengan Menggunakan Mel Frequency Cepstral Coefficient", yang membahas pcmrosesan sinyal suara hingga didapatkan koefisien Mel, dan diproses dengan LVQ (Learning Vector Quantization) untuk satu responden saja. Dalam paper ini koefisien-koefisien dari proses MFCC (Mel Frequency Ccpstral Coefficient) telah didapatkan dan dilakukan pcnelitian untuk memperoleh konfigurasi net yang optimal untuk algoritma pembelajaran LVQ dalam mengenali suara manusia untuk mengendalikan gerak quad rotor. Dengan menggunakan algoritma pembelajaran yang tepat maka kelemahan dari penelitian scbelumnya dapat diminimalisir dan akurasinya dapat ditingkatkan lebih baik lagi.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | LVQ, MFCC |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Eko Setiawan 194014 |
| Date Deposited: | 06 Oct 2014 04:59 |
| Last Modified: | 06 Oct 2014 04:59 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/21008 |
Actions (login required)
 |
View Item |
