Penggunaan Algoritma Learning Vector Quantization Dalam Mengenali Suara Manusia Untuk Kendali Quadrotor.

lndrawati, Veronica and Gunawan, Yudianto (2014) Penggunaan Algoritma Learning Vector Quantization Dalam Mengenali Suara Manusia Untuk Kendali Quadrotor. Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi (Sentika 2014). ISSN 2089-9813

[img]
Preview
PDF
Paper Veronica.pdf

Download (281Kb) | Preview

Abstract

Paper ini membahas tentang bagaimana suatu kata yang diucapkan manusia dapat dikenali oleh sebuah sistem, dengan tujuan untuk mengendalikan gerak quadrotor melalui instruksi berupa kata-kata "Hover", "Landing", "Right", "Left", "Forward", "Backward" yang diberikan operator quadrotor. Pada paper sebelumnya yang berjudul "Aplikasi Learning Vector Quantization Untuk Pengenalan Suara manusia Dengan Menggunakan Mel Frequency Cepstral Coefficient", yang membahas pcmrosesan sinyal suara hingga didapatkan koefisien Mel, dan diproses dengan LVQ (Learning Vector Quantization) untuk satu responden saja. Dalam paper ini koefisien-koefisien dari proses MFCC (Mel Frequency Ccpstral Coefficient) telah didapatkan dan dilakukan pcnelitian untuk memperoleh konfigurasi net yang optimal untuk algoritma pembelajaran LVQ dalam mengenali suara manusia untuk mengendalikan gerak quad rotor. Dengan menggunakan algoritma pembelajaran yang tepat maka kelemahan dari penelitian scbelumnya dapat diminimalisir dan akurasinya dapat ditingkatkan lebih baik lagi.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: LVQ, MFCC
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Eko Setiawan 194014
Date Deposited: 06 Oct 2014 04:59
Last Modified: 06 Oct 2014 04:59
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/21008

Actions (login required)

View Item View Item