Perancangan Simulink Model Dari AR.Drone Sebagai Simulator Kontrol Quadrotor

Prayitno, Agung (2013) Perancangan Simulink Model Dari AR.Drone Sebagai Simulator Kontrol Quadrotor. In: Proceeding Seminar Nasional Riset Teknologi Informasi 2013. STMIK AKAKOM Yogyakarta, Yogyakarta.

[img]
Preview
PDF
Paper Agung.pdf

Download (205Kb) | Preview

Abstract

Jurusan Teknik Elcktro Universitas Surabaya (JTEUS), dalam arah penelitiannya fokus pada riset dan pengembangan quadrotor untuk berbagai aplikasi praktis. Tantangan terbesar dalam riset quadrotor adalah susahnya mcndesain kontroler yang akan diterapkan pada platform untuk berbagai misi terbang dikarenakan sistem quadrotor yang nonlinear. Belum adanya model quadrotor dari platform yang dipakai riset di JTEUS mengakibatkan implementasi kontroler dilakukan dengan cara coba coba atau trial and error. Keberadaan model quadrotor dapat digunakan untuk menjelaskan behavior dari pesawat terhadap perubahan parameter komponen penyusunnya, perubahan input dan responnya terhadap disturbances. Pada paper ini, AR. Drone quadotor sebagai salah satu platform riset di JTEUS dimodelkan dan disimulasikan dengan menggunakan mulink. Persamaan kinematik, dinamik dan beberapa parameter model diriset dari bcrbagai literatur yang diketemukan penulis. Simulasi output model terhadap setpoint ketinggian, roll, pitch dan yaw dari quadrotor ditunjukkan untuk mengetahui karakteristik dari sistem. Hasil simulasi akan dibandingkan dengan data navigasi AR.Drone yang direkam dengan menggunakan AR.Drone Lab VIEW Toolkit.

Item Type: Book Section
Uncontrolled Keywords: AR.Drone Model, height control, roll control, pitch control, yaw control,
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Eko Setiawan 194014
Date Deposited: 06 Oct 2014 05:12
Last Modified: 06 Oct 2014 05:12
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/21009

Actions (login required)

View Item View Item