Altitude Lock Design for QuadCopter Using Sonar Based on Fuzzy Controller

Wicaksono, Hendi and Yusuf, Yohanes Gunawan and Yodinata, Arbil (2014) Altitude Lock Design for QuadCopter Using Sonar Based on Fuzzy Controller. In: 6th Digital Information System Conference (DISC 2014), 3-4 Oktober 2014, Bandung.

[img]
Preview
PDF
Altitude Lock Design for QuadCopter_Abstract_2014.pdf

Download (132Kb) | Preview
[img]
Preview
PDF
DISC-Hendi.pdf

Download (1640Kb) | Preview
Official URL: http://disc.maranatha.edu/index.htm

Abstract

Quadcopter merupakan sebuah pesawat tanpa awak yang terus dikembangkan belakangan ini. Quadcopter memiliki 4 buah baling-baling penggerak (propeller) yang memungkinkan pesawat tanpa awak ini dapat melakukan Vertical Take Off and Landing (VTOL). Terdapat 3 macam gerakan terbang Quadcopter yaitu gerakan pitch (gerakan ke depan dan belakang), gerakan roll (gerakan ke samping), dan gerakan yaw (gerakan memutar/rotasi). Quadcopter memerlukan sebuah kontroler terbang agar kecepatan putar 4 buah propeller dapat diatur sedemikian rupa agar dapat melakukan ketiga gerakan tersebut. Kontroler terbang yang popular dengan harga yang cukup terjangkau adalah board kontroler KK2.0. Dengan board kontroler KK2.0, Quadcopter dapat dengan mudah dikontrol gerak terbangnya. Pada paper ini mempresentasikan desain fitur baru yang tidak dimiliki KK2.0 yaitu fitur Altitude Lock yang didesain pada board kontroler YoHe v1.1 berbasis Fuzzy Controller. Dengan penggabungan board kontroler KK2.0 dan board kontroler YoHe dengan fitur Altitude Lock membuat Quadcopter mempunyai kemampuan selalu menjaga ketinggiannya tidak berubah-ubah. Fitur Altitude Lock pada board kontroler YoHe v1.1 ini mampu menjaga ketinggian ± 10 cm dari ketinggian yang diinginkan.

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Uncontrolled Keywords: Altitude Lock, Fuzzy Controller, Quadcopter, Board YoHe v1.1.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Hendi Wicaksono Agung 6579
Date Deposited: 04 Nov 2014 03:11
Last Modified: 30 Nov 2015 01:41
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/21261

Actions (login required)

View Item View Item