Pengembangan Sistem Kontrol Gerak Tangan Robot Lima Jari dengan Metode Pemrosesan Citra

Irawan, Yohanna Candra (2009) Pengembangan Sistem Kontrol Gerak Tangan Robot Lima Jari dengan Metode Pemrosesan Citra. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_276_Abstrak.pdf

Download (42Kb) | Preview
Official URL: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/133176

Abstract

Pada tugas akhir ini, dikembangkan sebuah metode pemrosesan citra yang digunakan untuk menggerakkan tangan robot lima jari. Kamera yang digunakan adalah dua buah webcam yang akan mengambil gambar postur tangan dari 2 axis yang berdeda yaitu depan (sumbu x) dan samping (sumbu y). Data yang didapat berupa data gambar yang akan diolah oleh komputer (program pemrosesan citra) untuk mengetahui bagaimana postur tangan user saat itu dan mengubahnya menjadi kombinasi angka dan huruf. Kombinasi angka dan huruf ini akan dikirim menuju mikrokontroler yang terdapat pada tangan robot lima jari melalui zigbee. Mikrokontroler akan secara langsung menggerakkan sebelas servo yang terhubung pada sendi-sendi tangan robot lima jari berdasarkan data kombinasi angka dan huruf yang diterima sehingga postur robot lima jari sesuai dengan postur tangan user saat itu.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Sistem Kontrol Gerak, Metode Pemrosesan Citra
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Masyhur 196042
Date Deposited: 02 Nov 2015 10:43
Last Modified: 02 Nov 2015 10:43
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/25885

Actions (login required)

View Item View Item