Robot Laba-Laba Pemanjat Dinding

Tommy Novianto Soethiono, Tommy Novianto Soethiono (2009) Robot Laba-Laba Pemanjat Dinding. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_279_Abstrak.pdf

Download (43Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/133261

Abstract

Seiring berkembangnya dunia robotika, aplikasi-aplikasi yang seringkali dikembangkan adalah penggunaan robot untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia. Didasari oleh pemikiran ini, tugas akhir ini akan mendesain sebuah robot berbentuk laba-laba yang mempunyai enam buah kaki dan dapat berjalan pada dinding (bidang miring dan terbuat dari kaca). Konstruksi kaki robot terdiri dari tiga buah sendi, dimana untuk menggerakkan tiap-tiap sendi-nya digunakan motor servo. Sedangkan sarana untuk menempelnya robot pada dinding (bidang miring) digunakan karet penghisap/sucker. Mikrokontroler sebagai pengendali utama robot laba-laba adalah AT89S51 dan sebagai penggerak motor servo digunakan tiga buah modul servo controller dimana masing-masing modul servo controller dapat mengendalikan delapan buah motor servo. Untuk proyek tugas akhir ini robot laba-laba akan berjalan pada bidang datar kemudian dilanjutkan dengan memanjat bidang miring.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Robot Laba Laba
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Masyhur 196042
Date Deposited: 02 Nov 2015 11:05
Last Modified: 02 Nov 2015 11:05
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/25888

Actions (login required)

View Item View Item