Tommy Novianto Soethiono, Tommy Novianto Soethiono (2009) Robot Laba-Laba Pemanjat Dinding. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_279_Abstrak.pdf Download (44kB) | Preview |
Abstract
Seiring berkembangnya dunia robotika, aplikasi-aplikasi yang seringkali dikembangkan adalah penggunaan robot untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia. Didasari oleh pemikiran ini, tugas akhir ini akan mendesain sebuah robot berbentuk laba-laba yang mempunyai enam buah kaki dan dapat berjalan pada dinding (bidang miring dan terbuat dari kaca). Konstruksi kaki robot terdiri dari tiga buah sendi, dimana untuk menggerakkan tiap-tiap sendi-nya digunakan motor servo. Sedangkan sarana untuk menempelnya robot pada dinding (bidang miring) digunakan karet penghisap/sucker. Mikrokontroler sebagai pengendali utama robot laba-laba adalah AT89S51 dan sebagai penggerak motor servo digunakan tiga buah modul servo controller dimana masing-masing modul servo controller dapat mengendalikan delapan buah motor servo. Untuk proyek tugas akhir ini robot laba-laba akan berjalan pada bidang datar kemudian dilanjutkan dengan memanjat bidang miring.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Laba Laba |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Masyhur 196042 |
| Date Deposited: | 02 Nov 2015 11:05 |
| Last Modified: | 02 Nov 2015 11:05 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/25888 |
Actions (login required)
 |
View Item |
