Aplikasi Mikrokontroler AVR dalam Perancangan dan Pembuatan Mobile Robot untuk Memantau Dek Bagian Bawah Modul

Karisma, Yudha Chandra (2009) Aplikasi Mikrokontroler AVR dalam Perancangan dan Pembuatan Mobile Robot untuk Memantau Dek Bagian Bawah Modul. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_286_Abstrak.pdf

Download (92Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/131451

Abstract

Tugas akhir ini akan menghasilkan sebuah mobile robot yang memiliki empat buah roda, mobile robot ini akan bertugas untuk membantu dalam melakukan pemantauan pada dek bagian bawah mobil, mobile robot akan menelusuri bagian bawah mobil secara otomatis atau dapat pula dikendalikan manual dari jarak tertentu secara nirkabel menggunakan joystick. Untuk mode otomatis, setelah mobile robot selesai menelusuri seluruh bagian dek bawah mobil maka mobile robot akan keluar dari dek bagian bawah mobil dengan sendirinya. Mobile robot ini dilengkapi dengan sebuah kamera nirkabel dan lampu penerangan untuk memberikan tampilan visual dek bagian bawah mobil kepada operator, sehingga operator cukup melihat pada layar monitor. Mobile robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dapat mendeteksi halangan yang bisa mengganggu kinerja dari mobile robot. Pada mode manual pergerakan dari mobile robot dapat diatur yaitu, maju dengan kecepatan normal atau kecepatan cepat, berbelok ke kanan atau ke kiri dengan rotasi sudut 90° dari posisi semula atau berbelok dengan perlahan-lahan, dan bergerak mundur dengan kecepatan normal atau kecepatan cepat.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Mikrokontroler AVR, Mobile Robot
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Masyhur 196042
Date Deposited: 03 Nov 2015 09:17
Last Modified: 03 Nov 2015 09:17
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/25895

Actions (login required)

View Item View Item