PENGGUNAAN ALGORITMA LEARNING VECTOR QUANTIZATION DALAM MENGENALI SUARA MANUSIA UNTUK KENDALI QUADROTOR

Indrawati, Veronica and Gunawan, Yudianto (2014) PENGGUNAAN ALGORITMA LEARNING VECTOR QUANTIZATION DALAM MENGENALI SUARA MANUSIA UNTUK KENDALI QUADROTOR. Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi (Sentika 2014). ISSN 2089-9813

[img]
Preview
PDF
Indrawati_Penggunaan Algortma Learning_Abstrak_2014.pdf

Download (265Kb) | Preview
[img] PDF
Indrawati_Penggunaan Algortma Learning_2014.pdf
Restricted to Registered users only

Download (985Kb) | Request a copy

Abstract

Paper ini membahas tentang bagaimana suatu kata yang diucapkan manusia dapat dikenali oleh sebuah sistem, dengan tujuan untuk mengendalikan gerak quadrotor melalui instruksi berupa kata-kata "Hover", "Landing", "Right", "Left", "Forward", "Backward" yang diberikan operator quadrotor. Pada paper sebelumnya yang berj,udul "Aplikasi Learning Vector Quantization Untuk Pengenalan Suara Manusia Dengan Menggunakan Mel Frequency Cepstral Coefficient", yang membahas pemrosesan sinyal suara hingga didapatkan koefisien Mel, dan diproses dengan LVQ (Learning Vector Quantization) untuk satu responden saja. Dalam paper ini koefisien-koefisien dari proses MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficient) telah didapatkan dan dilakukan penelitian untuk memperoleh konfigurasi net yang optimal untuk algoritma pembelajaran LVQ dalam mengenali suara manusia untuk mengendalikan gerak quadrotor. Dengan menggunakan algoritma pembelajaran yang tepat maka kelemahan dari penelitian sebelumnya dapat diminimalisir dan akurasinya dapat ditingkatkan lebih baik lagi.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: LVQ, MFCC
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Eko Setiawan 194014
Date Deposited: 14 Jun 2016 03:06
Last Modified: 14 Jun 2016 03:06
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/27928

Actions (login required)

View Item View Item