Fast Geometric T2-Fuzzy Based Improved Lower Extremities Stimulation Response

Wicaksono, Hendi (2010) Fast Geometric T2-Fuzzy Based Improved Lower Extremities Stimulation Response. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 8 (3). pp. 1-131. ISSN 1693-6930

[img]
Preview
PDF
Hendi Wicaksono_Fast Geometric T-2Fuzzy_2010.pdf

Download (46Kb) | Preview

Abstract

Penelitian ini menekankan penggunaan Fuzzy tipe-2 (T2-Fuzzy) untuk memperbaiki pengendali proportional-integral-derivative (PID) edaptif pada extremitas bawah. Beberapa masalah yang diidentifikasi dari penelitian sebelumnya adalah pencapaian sudut target lambat dan adanya osilasi pada pencapaian sudut target. Osilasi muncul karena penggunaan PIDadaptif belum cukup untuk mengatasi ketidaklinearan otot ekstremitas bawah. Perbedaan antara metode T2-Fuzzy ini dengan metode T2-Fuzzy yang lain terletak pada metodedefuzzifikasi. Penelitian ini menggunakan metode defuzzifikasi fast geometric yang menjaga tingkat ketidakpastian T2-Fuzzy, juga bisa diaplikasikan secara real-time. Sebuah stimulator functional electrical stimulation (FES) dirancang dan dihubungkan pada komputer sebagai pengolah T2-Fuzzy. Stimulator ini menstimulasi otot ekstremitas otot ekstremitas bawah dari subyek normal tiap siklus, dan komputer mencatat sudut capaian yang diukur menggunakan sensor goniometer yang terpasang pada knee joint. Hasil penelitin menunjukan tercapainya target udut otot ekstremitas bawah berkisar pada tiga siklus awal, dan tanpa terjadi osilasi pada pencapaian sudut. selain itu juga didapatkan bahwa T2-Fuzzy mamapu segera memulihkan sudut capaian saat parameter pengendali eksternal terjadi.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: fast geometric T2-Fuzzy, ekstremitas bawah, stimulator FES, subyek normal
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Adpesdam Ubaya
Date Deposited: 31 Jan 2013 06:47
Last Modified: 30 Nov 2015 01:38
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/3018

Actions (login required)

View Item View Item