Suhartono, Hariyanto (2005) Robot Kamera yang Dikendalikan Jarak Jauh Melalui Komputer. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_167_Abstrak.pdf Download (43kB) | Preview |
Abstract
Dalam suatu pekerjaan, keselamatan kerja merupakan faktor utama yang sangat penting. Seiring dengan berkembang pesatnya teknologi, khususnya di bidang robotika, pekerjaan manusia yang berat dan berbabaya, kini dapat digantikan oleh sebuah robot tanpa membahayakan keselamatan para pekerja (manusia). Dengan menggunakan mikrokontroler keluarga MCS-51, dibuat sebuah Robot Kamera dengan penggerak motor DC yang dapat dikendalikan melalui jarak jauh (tanpa kabel) dengan menggunakan keyboard PC (Personal Computer) sebagai pengendalinya. Pengiriman data kepada robot dilakukan dengan menggunakan pemancar dan penerima FM dengan modulasi FSK. Pada badan robot kamera tersebut terpasang sebuah lengan penjepit yang dapat bergerak bebas (3 DOF I 3 Degree of Freedom) yang digerakkan oleh 4 buah motor RC Servo. Kamera yang terpasang pada robot ini berfungsi sebagai "mata" yang dignnakan sebagai referensi oleh operator. Perangkat keras yang didesain dan dibuat pada tugas akhir ini berupa rangkaian antar muka RS232, FSK Modulator, Band Pass Filter, FSK Demodulator, serta sistem minimum sebagai pengolah data dan pengatur seluruh proses kerja Robot Kamera.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Masyhur 196042 |
| Date Deposited: | 07 Jul 2017 02:36 |
| Last Modified: | 07 Jul 2017 02:36 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/30217 |
Actions (login required)
 |
View Item |
