Indranata, Fendy (2005) Robot Pembersih Kaca dengan Komunikasi Nirkabel. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_177_Abstrak.pdf Download (41kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan dunia teknologi dewasa ini semakin pesat, khususnya dalarn bidang robotika. Dalarn dunia elektronika banyak orang berlomba-lomba menciptakan sesuatu hal yang baru, dengan melakukan studi, penelitian dan eksperimen yang diharapkan dapat membantu dan meringankan pekeljaan manusia. Dalarn tugas akhir ini dibuat robot pembersih kaca dengan komunikasi nirkabel (tanpa kabel). Robot pembersih kaca ini merupakan robot yang mernilil<i wiper pembersih kaca pada bagian kakinya Pergerakan robot ini digerakkan oleh motor DC, yang dikontrol oleh rnikrokontroler AT89S51 dengan program yang ter-organisasi. Robot pembersih kaca ini dikendalikan jarak jauh dengan menggunakan pemancar pada bagian panel pengontrol yang menggunakan komunikasi serial. Dalarn sistem pergerakannya, robot ini merniliki 4 arah gerak yaitu : atas, bawah, kiri, dan kanan. Pada perencanaan sistem ini akan dibahas tentang perangkat keras dan perangkat lunak sistem yang digunakan.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Masyhur 196042 |
| Date Deposited: | 12 Jul 2017 04:02 |
| Last Modified: | 12 Jul 2017 04:02 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/30264 |
Actions (login required)
 |
View Item |
