WIJAYA, YOHANES LUCKY (2012) Rancangan Bangun Robot Penyelamat Untuk Medan Reruntuhan Bangunan Di Darat. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_346_Abstrak.pdf Download (38kB) | Preview |
Abstract
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program. Robot penyelamat adalah salah satu jenis robot yang dirancang untuk melakukan tugas yang berat dan pada medan yang berbahaya. Robot penyelamat kebanyakan digunakan untuk menyelamatkan manusia maupun aset-aset berharga pada saat terjadi bencana. Tugas Akhir ini adalah merancang sebuah robot penyelamat yang dapat melalui medan reruntuhan bangunan di darat. Pembuatan robot penyelamat ini dapat dibagi menjadi tiga tahapan besar, yaitu mendesain perangkat mekanik, memilih hardware motor dan driver motor), dan mendesain perangkat visual. Pada tahap desain perangkat mekanik, perlu ditentukan material rangka robot penyelamat yang kuat, agar robot penyelamat ini memiliki daya tahan yang tinggi. Desain hardware terdiri dari mendesain driver motor, serta memilih motor yang memiliki torsi sangat kuat untuk menahan beban robot penyelamat. Tahap desain visual yang dilakukan pada Tugas Akhir ini antara lain adalah desain tampilan kontrol joystick pada layar komputer dan desain tampilan gambar yang ditangkap oleh kamera pada layar komputer. Dari pengujian didapatkan bahwa robot penyelamat mampu melewati bidang miring maksimum 26.7o, mampu melewati balok kayu dengan tinggi maksimal 6 cm, mampu melewati batang pohon dengan diameter maksimal sebesar 11 cm dan hanya mampu melewati tangga dengan anak tangga yang sempit. Semakin sempit jarak antar anak tangga, maka lintasan semakin menyerupai bidang rata. Maka banyak bagian dari ujung tangga yang tersentuh oleh roda robot sehingga tangga mudah dilewati oleh robot penyelamat.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robot penyelamat, zigbee, motor, driver motor, gear. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Sugiarto |
| Date Deposited: | 16 Mar 2013 02:20 |
| Last Modified: | 01 Jul 2014 03:25 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/3221 |
Actions (login required)
 |
View Item |
