SUDRAJAT, HARYADI POEDJI (2012) Elektro Ubaya Sot - Simulator Robot Soccer Menggunakan Webots. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_353_Abstrak.pdf Download (35kB) | Preview |
Abstract
Robot soccer adalah pertandingan sepak bola yang setiap pemain diwakilkan dengan sebuah robot beroda. Pertandingan ini dikembangakan oleh profesor Jong-Hwan Kim pada Oktober 1995. Karena begitu menariknya pertandingan robot soccer ini, dibuatlah sebuah simulator robot soccer oleh mahasiswa Universitas Griffith Australia yaitu simulator Simurosot. Simulator Simurosot ini digunakan dalam ajang pelatihan pemrograman Elektro UBAYA dan pada saat diadakan RoboGames, simulator Simurosot ini masih membutuhkan program tambahan berupa notepad. Pada Tugas Akhir ini dibuatlah sebuah simulator robot soccer yang mampu menjalankan pertandingan layaknya pertandingan sesungguhnya dengan menggunakan Webots dan memiliki spesifikasi-spesifikasi robot sesuai pertandingan sesungguhnya yaitu Narosot serta fitur-fitur yang ada pada simulator Simurosot dengan fitur tambahan yang dibutuhkan untuk ajang RoboGames sehingga simulator ini dapat menjadi simulator milik Elektro UBAYA. Pengujian dilakukan dengan membandingkan kelengkapan dan kemudahan fitur-fitur pada simulator ElektroUbayaSot dengan fitur-fitur pada simulator Simurosot serta kelengkapan dan kemudahan tutorial yang menjelaskan tentang penggunaan simulator ElektroUbayaSot ini. Pada pengujian tersebut didapat bahwa 4 fitur pada simulator ElektroUbayaSot lebih unggul dibanding pada simulator Simurosot dan 3 fitur lainnya pada simulator Simurosot lebih unggul dibanding fitur pada simulator ElektroUbayaSot. Waktu pertandingan sebagai fitur pendukung pertandingan ElektroUbayaSot ini memiliki tingkat akurasi 96.667% per 30 detik dan diketahui bahwa tutorial yang telah disertakan telah lengkap dan jelas. Program supervisor mengawasi batas gol dengan sangat akurat pada koordinat 0.001 dan 1.299.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | simulator, robot soccer, FIRA, Simurosot, Narosot, Webots. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Sugiarto |
| Date Deposited: | 16 Mar 2013 02:24 |
| Last Modified: | 02 Jul 2014 08:07 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/3231 |
Actions (login required)
 |
View Item |
