Optimasi Teknik Pengeboran Pcb Menggunakan Fuzzy C-means Pada Webots Simulator

SEPTIANI, OEY DONNA DWI (2012) Optimasi Teknik Pengeboran Pcb Menggunakan Fuzzy C-means Pada Webots Simulator. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_352_Abstrak.pdf

Download (35Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/231022

Abstract

Pada zaman sekarang pemakaian alat elektronik semakin meningkat sehingga proses pengeboran PCB yang merupakan tahap pembuatan PCB diharapkan dapat dilakukan dengan cepat. Untuk proses pengeboran PCB yang ada saat ini masih dilakukan dengan cara tradisional (plotting) sehingga pada Tugas Akhir ini dilakukan proses optimasi teknik pengeboran PCB dengan logika Fuzzy C-Means. Pada Tugas Akhir ini proses pengeboran dengan Fuzzy C-Means disimulasikan pada sebuah simulator yaitu Webots. Fuzzy C-Means merupakan logika berpikir yang mengelompokkan data-data ke dalam cluster tertentu berdasarkan nilai derajat keanggotaannya. Pada simulator Webots, robot arm didesain untuk berperan sebagai alat pengebor dengan bagian-bagian seperti rangka robot arm,3 buah servo, dan pen sebagai pengganti mata bor. Sedangkan proses desain Fuzzy C-Means dilakukan dengan melakukan perhitungan manual pada Ms Excel kemudian dibandingkan dengan hasil perhitungan dari program. Pengujian dilakukan dengan membandingkan teknik pengeboran yang menggunakan logika Fuzzy C-Means dan teknik pengeboran PCB tradisional (plotting) dengan maksimum jumlah lubang PCB 50. Pada pengujian tersebut dipilih jumlah lubang sebanyak 36 buah secara acak dan hasil yang diperoleh menunjukkan teknik pengeboran dengan menggunakan Fuzzy C-Means yang dikelompokkan ke dalam 4 cluster memakan waktu yang lebih sedikit dibandingkan sistem pengeboran PCB tradisional dengan jumlah lubang yang sama. Selisih waktu kedua teknik pengeboran tersebut adalah 20 detik 260 milidetik dengan teknik pengeboran Fuzzy C-Means yang lebih unggul. Selain itu pada pengujian diketahui bahwa semakin sedikit jumlah lubang yang dibor maka peran Fuzzy C-Means dalam proses optimasi semakin besar.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Fuzzy C-Means, sistem pengeboran PCB tradisional, robot arm, Webots.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Sugiarto
Date Deposited: 22 Feb 2013 02:35
Last Modified: 02 Jul 2014 07:41
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/3232

Actions (login required)

View Item View Item