RANCANG BANGUN DAN ANALISIS TEKNIK PADA PENGEMBANGAN STAIR-CLIMB WHEELCHAIR

Tjandra, Sunardi (2012) RANCANG BANGUN DAN ANALISIS TEKNIK PADA PENGEMBANGAN STAIR-CLIMB WHEELCHAIR. Prosiding Teknik Industri Simposium Nasional ke-11 RAPI UMS. I-29. ISSN 1412-9612

[img] PDF
RANCANG BANGUN DAN ANALISIS TEKNIK PADA PENGEMBANGAN STAIR-CLIMB WHEELCHAIR.pdf - Published Version
Restricted to Registered users only

Download (796Kb) | Request a copy

Abstract

Kendala utama bagi pengguna kursi roda adalah saat melintasi jalan bertingkat maupun anak tangga. Tidak semua tempat umum menyediakan fasilitas bagi penyan¬dang cacat khususnya pengguna kursi roda, sehingga mereka harus mengandalkan bantuan orang lain. Dari hasil kuisioner dipero¬leh 70% reponden tidak ingin didampingi oleh pemandu pada saat mereka beraktifitas di dalam maupun di luar rumah. Menyadari kondisi tersebut, maka perlu dilakukan rancang bangun kursi roda yang dapat naik tangga dan curb trotoar. Rancang bangun ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah prototip kursi roda elektrik yang bisa naik tangga dan berbelok, sehingga memudahkan pemakai kursi roda menaiki tangga atau curb. Mekanisme menaiki tangga menggunakan mekanisme star-wheel. Rancangan star-wheel saat kursi roda melintasi jalan miring dan menaiki tangga disimulasikan dengan Pro/Engineer. Analisis kekuatan dan kekakuan rangka kursi roda dilakukan saat kursi roda berjalan lurus, menaiki tangga, maupun belok dengan menggunakan Pro/Mechanica. Rancang bangun juga meliputi peran¬cangan dan simulasi mekanisme pengatur kemiringan dudu¬kan dan mekanisme kemudi, analisis daya motor beserta kontrolnya. Analisis kinematika kursi roda saat melintasi jalan miring maupun saat berbelok meliputi analisis center of gravity dan skid. Ergonomi rangka kursi dianalisa melalui meto¬de RULA dengan software Pro/Engineer. Sistem kontrol yang digunakan adalah kombinasi open dan closed loop. Dari rancang bangun ini, dihasilkan sebuah prototip kursi roda elektrik yang bisa naik tangga dan berbelok, bergerak maju mundur, kemiringan tempat duduk dapat diatur, serta seluruh gerakannya dikontrol sendiri oleh pengguna kursi roda. Rancang bangun stair-climb wheelchair ini diharapkan dapat membantu pemakai kursi roda saat menaiki tangga atau curb.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: rancang bangun, stair-climb wheelchair, star-wheel, simulasi, analisis
Subjects: T Technology > TS Manufactures
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Manufacturing Engineering
Depositing User: Sunardi Tjandra 61155
Date Deposited: 03 Jun 2013 04:00
Last Modified: 03 Jun 2013 04:00
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/3454

Actions (login required)

View Item View Item