Paoki, louis James Arthur R. (2006) Mobil Robot Pengangkut Barang untuk Aplikasi Medan Miring. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_218_Abstrak.pdf Download (38kB) | Preview |
Abstract
Mobil robot pengangkut barang ini dibuat dan dirancang untuk dapat diaplikasikan dalam medan miring. Hal ini dimungkinkan dengan adanya sensor kemiringan yang memanfaatkan pendulum yang dihubungkan pada sebuah potensiometer. Informasi analog yang didapat dari potensiometer kemudian diubah oleh ADC menjadi informasi digital sehingga dapat dengan mudah dieksekusi oleh mikrokontroler MCS-51. Sensor buatan ini akan mendeteksi adanya perubahan kemiringan ke suatu arah, maka kita dapat menganalisa apakah mobil robot tersebut sedang melalui medan miring atau tidak. Apabila sensor mendeteksi adanya perubahan kemiringan, maka informasi digital yang didapat dari ADC akan diproses terlebih dahulu oleh mikrokontroler MCS-51, dalam hal ini proses informasi yang dilakukan mikrokontroler digunakan untuk mengontrol motor servo sebagai alat pengantisipasi balik atas teijadinya perubahan kemiringan yang tidak dikehendaki. Dengan demikian maka barang yang dibawa akan tetap dijaga agar selalu berada dalam kondisi datar meskipun sedang melalui medan yang miring dan bergelombang sekalipun. Sebagai input untuk kendali otomatis digunakan empat buah sensor infra merah untuk mendeteksi halangan di depan dan di samping mobil robot. Kemudian output dari sensor infra merah juga akan diproses oleh mikrokontroler untuk mengendalikan motor DC sebagai penggerak utama dari mobil robot.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Eko Wahyudi 197013 |
| Date Deposited: | 31 Jul 2019 07:51 |
| Last Modified: | 31 Jul 2019 07:51 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/35265 |
Actions (login required)
 |
View Item |
