Sudono, Khandar Anthony (2008) Algoritma Pemetaan Pada Robot Pencari Jalan. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_257_Abstrak.pdf Download (34kB) | Preview |
Abstract
Perancangan robot pencari jalan menggunakan algoritma pemetaan sebagai teknik untuk mencari jalan. Alat pengendali sekaligus otak robot adalah mikrokontroler keluaran ATMEL seri ATmega8515 dan ATmega8. Selama berjalan robot meng gunakan sensor ultrasonik dan rotary encoder sebagai alat indra. Robot berjalan dari titik awal sampai ke lorong buntu. Ketika berada di lorong buntu, bila robot menerima input maka lorong tersebut akan menjadi titik akhir. Setelah sampai di titik akhir robot akan dibawa kembali ke titik awal, kemudian robot akan dijalankan ulang dari titik itu. Ketika dijalankan ulang robot langsung berjalan ke titik akhir tanpa melewati lorong buntu.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Algoritma Pemetaan |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Eko Wahyudi 197013 |
| Date Deposited: | 31 Jul 2019 08:04 |
| Last Modified: | 31 Jul 2019 08:04 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/35268 |
Actions (login required)
 |
View Item |
