Algoritma Pemetaan Pada Robot Pencari Jalan

Sudono, Khandar Anthony (2008) Algoritma Pemetaan Pada Robot Pencari Jalan. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_257_Abstrak.pdf

Download (33Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/133540

Abstract

Perancangan robot pencari jalan menggunakan algoritma pemetaan sebagai teknik untuk mencari jalan. Alat pengendali sekaligus otak robot adalah mikrokontroler keluaran ATMEL seri ATmega8515 dan ATmega8. Selama berjalan robot meng­ gunakan sensor ultrasonik dan rotary encoder sebagai alat indra. Robot berjalan dari titik awal sampai ke lorong buntu. Ketika berada di lorong buntu, bila robot menerima input maka lorong tersebut akan menjadi titik akhir. Setelah sampai di titik akhir robot akan dibawa kembali ke titik awal, kemudian robot akan dijalankan ulang dari titik itu. Ketika dijalankan ulang robot langsung berjalan ke titik akhir tanpa melewati lorong buntu.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Algoritma Pemetaan
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Eko Wahyudi 197013
Date Deposited: 31 Jul 2019 08:04
Last Modified: 31 Jul 2019 08:04
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/35268

Actions (login required)

View Item View Item