Pengembangan Sistem Image Processing sebagai Indra Pengelihatan pada Robot Humanoid

Hasan, Leo (2008) Pengembangan Sistem Image Processing sebagai Indra Pengelihatan pada Robot Humanoid. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_251_Abstrak.pdf

Download (43Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/133994

Abstract

Robot sepak bola kategori Hurosot merupakan suatu sistem yang terdiri dari komputer, modul komunikasi wireless, wireless camera, dan robot humanoid. Robot humanoid yang pertama kali diperkenalkan adalah ASIMO buatan Honda. Tujuan utama dari robot humanoid adalah meniru gerakan dan tingkah laku manusia semirip mungkin, sekaligus menggabungkan beberapa bidang ilmu pengetahuan seperti bidang robotik, sensor fusion,telekomunikasi, image processing, mekatronika, sistem kendali, artificial intelligent, dan sebagainya. Pada proyek Tugas Akhir ini, metode image processing digunakan untuk mengetahui posisi posisi bola yang berada dalam sebuah lapangan. Robot humanoid yang digunakan adalah Robonova buatan Hitec Robotics. Algoritma yang akan digunakan untuk melacak titik koordinat posisi robot dan titik koordinat posisi bola adalah algoritma pusat massa, sedangkan untuk menentukan gerakan robot humanoid digunakan pembagian wilayah pada setiap frame gambar yang ditangkap oleh camera dan ditampilkan pada layar komputer.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Robot humonid, Asimo honda, meniru gerakan manusia, tingkah laku manusia, sensorfusion, telekomonikasi, image processing, indra pengelihatan robot
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Eko Wahyudi 197013
Date Deposited: 31 Jul 2019 08:21
Last Modified: 31 Jul 2019 08:21
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/35271

Actions (login required)

View Item View Item