Hasan, Leo (2008) Pengembangan Sistem Image Processing sebagai Indra Pengelihatan pada Robot Humanoid. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_251_Abstrak.pdf Download (44kB) | Preview |
Abstract
Robot sepak bola kategori Hurosot merupakan suatu sistem yang terdiri dari komputer, modul komunikasi wireless, wireless camera, dan robot humanoid. Robot humanoid yang pertama kali diperkenalkan adalah ASIMO buatan Honda. Tujuan utama dari robot humanoid adalah meniru gerakan dan tingkah laku manusia semirip mungkin, sekaligus menggabungkan beberapa bidang ilmu pengetahuan seperti bidang robotik, sensor fusion,telekomunikasi, image processing, mekatronika, sistem kendali, artificial intelligent, dan sebagainya. Pada proyek Tugas Akhir ini, metode image processing digunakan untuk mengetahui posisi posisi bola yang berada dalam sebuah lapangan. Robot humanoid yang digunakan adalah Robonova buatan Hitec Robotics. Algoritma yang akan digunakan untuk melacak titik koordinat posisi robot dan titik koordinat posisi bola adalah algoritma pusat massa, sedangkan untuk menentukan gerakan robot humanoid digunakan pembagian wilayah pada setiap frame gambar yang ditangkap oleh camera dan ditampilkan pada layar komputer.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot humonid, Asimo honda, meniru gerakan manusia, tingkah laku manusia, sensorfusion, telekomonikasi, image processing, indra pengelihatan robot |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Eko Wahyudi 197013 |
| Date Deposited: | 31 Jul 2019 08:21 |
| Last Modified: | 31 Jul 2019 08:21 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/35271 |
Actions (login required)
 |
View Item |
