Pengembangan Sistem Lane Keeping Assistance Berbasis Pemrosesan Citra pada Mobil Miniatur

Wijayanti, Liliek (2009) Pengembangan Sistem Lane Keeping Assistance Berbasis Pemrosesan Citra pada Mobil Miniatur. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_266_Abstrak.pdf

Download (42Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/131654

Abstract

Lane Keeping Assistance adalah sistem yang bekerja secara otomatis di mobil untuk membantu pengemudi agar menjaga kendaraannya tetap berada di dalam jalur. Lane Keeping Assistance pada Tugas Akhir ini diterapkan pada mobil miniatur dengan ukuran 1:8, untuk mengontrol steering mobil agar mobil tetap pada jalurnya saat berjalan dengan kecepatan konstan. Lane Keeping Assistance ini dikembangkan berbasis pemrosesan citra. Sistem ini terdiri dari kamera untuk merekam gambar lintasan, notebook untuk pemrosesan citra, dan mekanik mobil yang dikontrol oleh mikrokontroler ATMega8535. Gambar lintasan yang direkam oleh kamera dikirim ke notebook. Dengan program pemrosesan citra menggunakan bahasa pemrograman C++ dengan pustaka OpenCV pada notebook, gambar diolah agar dapat mendeteksi garis marka kiri dan kanan untuk selanjutnya menghitung posisi relatif mobil terhadap lintasan. Berdasarkan hasil perhitungan posisi ini, program akan menghitung arah simpangan roda depan yang dapat menjaga mobil tetap berada dalam jalur. Data arah roda depan ini dikirim ke mikrokontroler pada mobil. Mikrokontroler mengarahkan roda depan sesuai dengan data ini. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sistem Lane Keeping Assistance yang dibuat dapat menjaga mobil tetap berada dalam jalur dengan tingkat keberhasilan 88.3% dengan simpangan maksimum 17 cm dari tengah lintasan atau 68% dari setengah lebar lintasan. Keberhasilan yang paling tinggi terjadi pada lintasan lurus dan melingkar sedangkan keberhasilan terendah terjadi pada lintasan “S”.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Sistem Lane Keeping Assistance, Citra, Mobil Miniatur
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Eko Wahyudi 197013
Date Deposited: 01 Aug 2019 03:35
Last Modified: 01 Aug 2019 03:35
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/35297

Actions (login required)

View Item View Item