Sejati, Aditya Eka Purba (2009) Pengaplikasian Algoritma Pemetaan Labirin KRCI Expert dengan Bantuan Kontrol Fuzzy. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_272_Abstrak.pdf Download (32kB) | Preview |
Abstract
Dari tahun ke tahun, kecerdasan robot expert dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yang diikuti oleh seluruh perguruan tinggi di Indonesia semakin meningkat. Setiap robot dituntut dapat menyelesaikan tugas untuk menemukan bayi dengan cepat, dimana robot harus bergerak cepat menyusuri setiap ruangan untuk menemukan bayi yang berada pada lantai 2, kemudian memadamkan api, serta menyelamatkan bayi tersebut dengan cara membawanya ke lantai 1 ke home position, disamping itu kombinasi lapangan pada KRCI expert sangat banyak dan bervariasi dalam bentuk labirin, sehingga KRCI expert ini dapat dikatakan memiliki kompleksitas sangat tinggi. Untuk mengatasi banyaknya kombinasi dan variasi pada KRCI expert, maka algoritma pemetaan memegang peranan penting dalam menyelesaikan permasalahan atau pengambilan keputusan robot dalam menyelusuri ruangan hingga menemukan tangga. Pada Tugas Akhir ini algoritma pemetaan dirancang dan diterapkan pada robot expert yang bertujuan agar dapat menemukan lantai 2 dengan cepat tanpa harus mengelilingi ruangan berkali-kali. Algoritma yang digunakan adalah wall-follower dan backtracker. Algoritma wall-follower berfungsi untuk menelusuri dinding pada lapangan KRCI expert, kemudian algoritma backtracker ini berfungsi untuk menandai jalan yang sudah dilewati oleh robot. Dalam menelusuri dinding, robot expert dilengkapi dengan 3 buah sensor ultrasonik (PING)))) yang masing-masing diletakkan pada bagian depan, kanan, dan kiri robot. Pada robot expert juga dilengkapi modul kompas digital (CMPS03) yang berfungsi sebagai navigasi robot dan membantu penandaan algoritma backtracker dengan memberikan informasi arah robot.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | labirin, algoritma wall-follower, algoritma backtracker, sensor PING))), dan CMPS03. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Masyhur 196042 |
| Date Deposited: | 31 Oct 2019 01:11 |
| Last Modified: | 31 Oct 2019 01:11 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/36605 |
Actions (login required)
 |
View Item |
