Robot Koloni Semut dengan Swarm Intelligence

Hartono, Indah Carmila (2008) Robot Koloni Semut dengan Swarm Intelligence. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_246_Abstrak.pdf

Download (32Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/134141

Abstract

Dunia robotika kini diramaikan dengan hadirnya robot koloni yang mulai diaplikasikan di berbagai disiplin ilmu. Didasari dengan berkembangny a swarm intelligence, robot koloni ini dinilai lebih efisien dan kompeten dibanding dengan kinerja sebuah robot tunggal. Tugas akhir ini mempelajari beberapa hal yang berkaitan dengwr swarm intelligence pada robot koloni, yaitu tentang komunikasi dan pemetaan serta navigasi. Untuk memudahkan pembelajaran, semut dipilih sebagai panduan untuk robot koloni. Robot yang dibuat dilengkapi dengan sensor makanan dan sensor senhrh sebagai indera imitasi semut. Adapun tugas yang diemban oleh robot dalam tugas akhir ini antara lain berbaris, mencari makan dan membawa makanan ke sarang.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Robot, koloni semut, swarm intelligence
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Hari Subagijo 201031
Date Deposited: 18 Nov 2019 05:49
Last Modified: 18 Nov 2019 05:49
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/36707

Actions (login required)

View Item View Item