Rancang Bangun Fuzzy Logic Controler pada Robot Pengikut Garis

Akbar, Ginanjar Nanda (2011) Rancang Bangun Fuzzy Logic Controler pada Robot Pengikut Garis. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_321_Abstrak.pdf

Download (54Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/131541

Abstract

Kontes Robot Line Follower GALELOBOT merupakan even nasional yang ditungu tunggu, dimana setiap tahunnya selalu mengalami perkembangan dan peningkatan tingkat kesulitan. Kemampuan dari robot akan diuji untuk dapat mengatasi berbagai bentuk lintasan dan rintangan yang ada. Sebelum dapat mengatasi semua rintangan dan menyelesaikan tugas yang diberikan maka pertama-tama robot harus dapat beijalan tanpa keluar dari garis lintasan. Oleh karena itu diperlukan penerapan logika fuzzy sebagai control gerak robot line follower. Fuzzy itu sendiri memiliki 3 urutan proses yaitu fuziflkasi, evaluasi rule dan defuzif"tkasi yang digunakan pada control fuzzy navigasi. Semua proses perbitungan dari fuzif"Ikasi, evaluasi rule dan defuziflkasi sudah dapat dilakukan secara real time menggunakan mikrokontroler ATMega32 meskipun terdapat error antara perhitungan mikrokontroler.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: fuzzy, error, real time, noise, driver motor, fuzijikasi, evallulsi
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Masyhur 196042
Date Deposited: 20 Nov 2019 01:45
Last Modified: 20 Nov 2019 01:45
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/36732

Actions (login required)

View Item View Item