Penggunaan Mikrokontroler AVR untuk Pengontrolan Jarak Jauh Robosoccer melalui Stick Playstation 2

Hutomo W.S., Prasetya (2010) Penggunaan Mikrokontroler AVR untuk Pengontrolan Jarak Jauh Robosoccer melalui Stick Playstation 2. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_307_Abstrak.pdf

Download (47Kb) | Preview
Official URL: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/133109

Abstract

Teknologi robot berkembang dengan pesat di berbagai negara. Robosoccer adalah robot sepak bola yang sering dilombakan. Di Indonesia, perlombaan robosoccer hanyalah sebatas software simulasi. Oleh karena itu dibuatlah Tugas Akhir yang berjudul "Penggunaan Mikrokontroler A VR untuk Pengontrolan Jarak Jauh Robosoccer melalui Stick Playstation 2". Robosoccer didesain menggunakan stick playstation 2, karena stick playstation 2 adalah pengontrol yang user friendly. Selain itu robosoccer ini didesain agar bisa bergerak via wireless dengan menggunakan Xbee Pro. Hal ini bertujuan agar pergerak robosoccer tidak terhalang kabel. Modul Xbee Pro ini mempunyai harga yang relatif mahal, sehingga terdapat hub yang berfungsi menampung semua data pengontrol dan mengirimkan ketiga robosoccer. Ketiga robosoccer akan menterjemahkan arah dan kecepatan motor PWM 100, PWM 70 dan PWMSO. Pengujian Tugas Akhir ini dilakukan dengan cara melihat data yang diterima stick playstation 2, melihat data yang dikirim pada hub dan data yang diterima pada stick playstation 2, serta mengukur tegangan dan arus. Untuk melihat data yang diterima dan dikirimkan digunakan logic analyzer. Sedangkan untuk mengukur tegangan dan arus digunakan multimeter. Setelah melakukan pengukuran dapat diambil kesimpulan bahwa Tugas Akhir ini telah berjalan dengan baik.

Item Type: Undergraduate thesis
Uncontrolled Keywords: Mikrokontroler AVR, Robosoccer, Playstation 2
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Masyhur 196042
Date Deposited: 20 Nov 2019 01:49
Last Modified: 20 Nov 2019 01:49
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/36733

Actions (login required)

View Item View Item