Robot Menyerupai Ular

Kosasi, Kharismawan (2006) Robot Menyerupai Ular. [Undergraduate thesis]

[img]
Preview
PDF
TE_210_Abstrak.pdf

Download (42Kb) | Preview
Official URL / DOI: http://digilib.ubaya.ac.id/pustaka.php/137729

Abstract

Robot - robot yang dapat bergerak dengan menggunakan ruas - ruas perutnya belwn banyak dikembangkan. Robot ular merupakan salah satu robot yang dapat memanfaatkan atau menggerakkan ruas - ruas badannya. Gerakan robot ular dibuat secara bertranslasi tujuannya agar didapatkan pergerakan maju maupun berbelok ke kiri dan juga berbelok ke kanan untuk menghindari halangan. Agar dapat bergerak maka digunakan RC servo dan roda, RC servo dipakai sebanyak enam buah yang mana digunakan untuk menggerakkan persendian pada robot, sedangkan roda berguna untuk mengurangi gesekan terhadap lantai kemudian untuk mendeteksi ada atau tidaknya halangan maka dipakai sensor ultrasonik. Kemampuan robot untuk bergerak maupun menghindari halangan, semua diatur oleh mikrokontroler yang berfungsi sebagai otak robot yang akan mengatur pola gerak robot. Pola gerak robot tergantung pada kondisi di sekitarnya robot ular akan bergerak maju lalu saat mendeteksi adanya halangan maka akan berbelok ke kanan, jika tidak memungkinkan untuk berbelok ke kanan maka berbelok ke kiri, namun jika berbelok ke kiri maupun ke kanan tidak memungkinkan maka robot ular tidak melakukan pergerakan.

Item Type: Undergraduate thesis
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Hari Subagijo 201031
Date Deposited: 17 Dec 2019 06:07
Last Modified: 17 Dec 2019 06:07
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/36913

Actions (login required)

View Item View Item