Sugianto, Fendy Daniel (2010) Penggunaan PID sebagai Pengontrol Keseimbangan pada Robed. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_304_Abstrak.pdf Download (40kB) | Preview |
Abstract
Pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah robot roda dua yang dapat berdiri. Robot ini diberi nama Robed. Robed menggunakan accelerometer yang difungsikan untuk mendeteksi kemiringan. Sistem kontrol Robed menggunakan PID controller dalam mengatur respon kemudian hasil PID controller tersebut dilanjutkan ke actuator. Perubahan posisi Robed dideteksi oleh accelerometer, selanjutnya data dari accelerometer dibandingkan dengan setting point. Dari hasil perbandingan tersebut dapat diketahui posisi Robed sekarang dan PID controller akan menentukan arah gerak. Dari hasil pengujian, respon Robed sudah sesuai, tetapi masih belum stabil.
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | PID Controller, Robot |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Users 147 not found. |
| Date Deposited: | 12 Feb 2020 03:21 |
| Last Modified: | 12 Feb 2020 03:21 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/37319 |
Actions (login required)
 |
View Item |
