Metode Berbasis Pembelajaran Penguatan Mendalam Kontinu Untuk Integrasi Navigasi, Manajemen Energi, Dan Penjadwalan Workflow Pada Multi-Robot Mobil Otonom Di Gudang

Universitas Surabaya (2026) Metode Berbasis Pembelajaran Penguatan Mendalam Kontinu Untuk Integrasi Navigasi, Manajemen Energi, Dan Penjadwalan Workflow Pada Multi-Robot Mobil Otonom Di Gudang. S00202613040.

PDF S00202613040-Paten Sederhana-MULTI ROBOT OTONOM.PDF Restricted to Registered users only Download (95kB) | Request a copy

Abstract

Invensi ini berhubungan dengan suatu metode berbasis pembelajaran penguatan mendalam kontinu untuk mengoperasikan robot mobil otonom jamak di gudang. Invensi ini dapat mengatasi masalah keterpisahan antara navigasi, manajemen energi baterai, dan penjadwalan workflow yang pada sistem terdahulu ditangani oleh subsistem terpisah atau aturan tetap. Metode ini dijalankan pada suatu unit pemrosesan tambahan (20) yang terpasang pada setiap robot, dan terdiri dari tahapan menghasilkan titik arah berikutnya melalui modul perencana rute global (21), menggabungkan titik arah tersebut dengan data sensor lingkungan, tingkat energi baterai, dan antrian tugas menjadi satu vektor kondisi, memetakan vektor kondisi tersebut melalui satu kebijakan jaringan neural yang dilatih melalui pembelajaran penguatan menjadi satu vektor aksi kontinu yang memuat perintah kecepatan gerak, nilai prioritas pengisian daya, dan nilai prioritas penerimaan tugas, serta menjalankan vektor aksi tersebut pada modul aktuator (13) dan modul komunikasi (30). Karena ketiga keputusan dihasilkan bersamaan dalam satu ruang aksi kontinu, keputusan gerak, pengisian daya, dan penerimaan tugas saling mempertimbangkan kondisi satu sama lain, sehingga konflik keputusan dan risiko downtime akibat kehabisan daya dapat dikurangi

Item Type:	Patent
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	Hendi Wicaksono Agung 6579
Date Deposited:	05 Nov 2026 01:38
Last Modified:	05 Nov 2026 01:38
URI:	http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/51439

Actions (login required)

View Item