Pemrosesan SRF05, CMPS03, TPA81, Sistem Motor Secara MultiProsesor pada Robot KRPAI

Wicaksono, Hendi and Tanjung, Ari Bengnarly (2013) Pemrosesan SRF05, CMPS03, TPA81, Sistem Motor Secara MultiProsesor pada Robot KRPAI. In: Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems. Universitas Udayana , Denpasar. ISBN 978-602-7776-72-2

[img]
Preview
PDF
Pemrosesan SRF05_Abstract_2013.pdf

Download (409Kb) | Preview
[img]
Preview
PDF
7239-12446-2-PB.pdf

Download (437Kb) | Preview

Abstract

Abstrak—Permasalahan pada respon robot KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api) di tahun 2012 melatarbelakangi penelitian ini. Masalah keterlambatan respon robot tersebut diidentifikasi karena faktor pengaktifan dan pengambilan data sensor yang dilakukan saat diperlukan saja. Terutama pada sistem sensor jarak yang menggunakan SRF05, sistem sensor navigasi yang menggunakan sensor kompas digital CMPS03, dan sensor pendeteksi api TPA81. Hal ini dilakukan agar tidak membebani kerja mikrokontroler saat mengerjakan proses utama. Yang menjadi masalah adalah bagaimana semua sensor bisa selalu bekerja tanpa membebani mikrokontroler. Pada makalah ini membahas penerapan multiprosesor (banyak prosesor) sehingga semua sensor bisa selalu bekerja tanpa membebani mikrokontroler utama yang mengerjakan proses utama. Hasil yang diperoleh adalah penggunaan multiprosesor membantu meningkatkan respon jelajah robot yang dibuat tim Industrial Robotic Design Ubaya pada lapangan KRPAI 2013.

Item Type: Book Section
Uncontrolled Keywords: KRPAI, SRF05, CMPS03, TPA81, MultiProsesor
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Hendi Wicaksono Agung 6579
Date Deposited: 06 Dec 2013 01:21
Last Modified: 30 Nov 2015 01:39
URI: http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/6801

Actions (login required)

View Item View Item