Penyetelan Pengendali PI untuk Proses dengan Inverse Response dan Deadtime dengan Metode Luyben

Agustriyanto, Rudy and Purwanto, Edy and Hartono, Benny and Setiadarmo, Helena (2004) Penyetelan Pengendali PI untuk Proses dengan Inverse Response dan Deadtime dengan Metode Luyben. In: Prosiding Seminar Nasional Teknik Kimia - Teknologi Tepat Guna Berbasis Sumber Daya Alam Indonesia. Universitas Katolik Parahyangan, Bandung, D02.1-D02.10. ISBN 979-98465-0-1

	PDF Agustriyanto_Penyetelan pengendali pi_Abstract_2004.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (216kB) | Request a copy
	PDF Agustriyanto_Penyetelan pengendali pi_Reference_2004.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (212kB) | Request a copy

Abstract

Penyetelan pengendali merupakan masalah yang penting dalam industri karena itu perlu dilakukan penyetelan pengendali agar pengendali dapat berfungsi dengan baik. Penyetelan pengendali pada penelitian ini dilakukan dengan sistem umpan balik. Sistem pengendalian umpan balik (feedback control system) berfungsi untuk menjamin bahwa sistem lintas tertutup mempunyai karakteristik response dinamik dan steady state yang diinginkan. Beberapa penelitian tentang penyetelan pengendali telah mempelajari proses-proses integrating maupun proses dengan inverse response, namun sangat jarang diteliti proses dimana deadtime dan inverse response terjadi bersamaan. Tujuan dari penelitian ini adalah mempelajari kelakuan proses dengan inverse response dan deadtime, mempelajari pengendalian proses tersebut dengan menggunakan pengendali PI, melakukan penyetelan pengendali dengan menggunakan metode Ziegler Nichol, mempelajari metode penyetelan pengendali yang diusulkan Luyben, membandingkan unjuk kerja pengendali bila disetel dengan kedua metode tersebut di atas. Penelitian difokuskan pada masalah penyetelan pengendali umpan balik SISO (Single Input Single Output). Manfaat penelitian ini adalah tercapainya perbaikan unjuk kerja pengendali dengan metode tuning yang sesuai, khususnya pada proses dengan inverse response dan deadtime. Metode peneliitian adalah simulasi proses dan sistem pengendalian umpan balik dengan bantuan software Simulink. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa metode yang diusulkan Luyben memberikan hasil yang lebih baik daripada metode Ziegler Nichol untuk proses dengan inverse response dan deadtime.

Item Type:	Book Section
Uncontrolled Keywords:	Penyetelan pengendali, inverse response, dead time, pengendali PI
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TP Chemical technology
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Chemical Engineering
Depositing User:	Rudy Agustriyanto, M.Sc 199005
Date Deposited:	01 Aug 2012 06:56
Last Modified:	01 Aug 2012 06:56
URI:	http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/897

Actions (login required)

View Item