Peyetelan Pengendali SISO dengan Kriteria Transient Response

Agustriyanto, Rudy and Hakim, Felisia and Raharjo, Yenny (2004) Peyetelan Pengendali SISO dengan Kriteria Transient Response. In: Prosiding Seminar nasional Teknik Kimia - Teknologi Tepat Guna Berbasis Sumber Daya Alam Indonesia. Universitas Katolik Parahyangan, Bandung, D03.1-D03.7. ISBN 979-98465-0-1

	PDF Agustriyanto_Penyetelan pengendali siso_Abstract_2004.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (209kB) | Request a copy
	PDF Agustriyanto_Penyetelan pengendali siso_Reference_2004.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (70kB) | Request a copy

Abstract

Penyetelan pengendali merupakan masalah yang penting dalam industri, karena itu perlu dilakukan penyetelan pengendali agar pengendalian dapat berfungsi dengan baik. Penyetelan pengendali dilakukan pada sistem umpan balik. Sistem pengendalian umpan balik (feedback control system) berfungsi untuk menjamin bahwa sistem lintas tertutup mempunyak karakteristik response dinamik dan steady state yang diinginkan. Tujuan dari penelitian ini adalah mempelajari teknik penyetelan pengendali untuk beberapa jenis proses dengan metode kriteria transient response yaitu metode direct synthesis (sintesa langsung), mempelajari keunggulan dan kekurangan metode direct synthesis dibandingkan dengan beberapa metode yang lain (Ziegler Nichol dan Cohen Coon), serta mempelajari pengaruh lambda pada metode tersebut terhadap unjuk kerja pengendali. Manfaat penelitian ini adalah memberikan alternatif metode untuk mendapatkan perkiraan setting pengendali yang dapat menghasilkan unjuk kerja pengendali yang memuaskan. Penelitian difokuskan pada masalah penyetelan pengendali umpan balik SISO (Single Input Single Output). Metode penelitian adalah simulasi proses dan sistem pengendalian umpan balik dengan bantuan software Simulink. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa untuk persoalan servo dan regulatory proses orde satu tanpa time delay, orde dua tanpa dan dengan time delay; penggunaan metode direct synthesis paling baik karena diperoleh respon terhadap perubahan set point secara cepat dan halus serta cepat dalam mengatasi gangguan. Untuk persoalan servo dan regulatory orde satu dengan time delay didapatkan hasil bahwa penggunaan metode Cohen Coon lebih bagus dari metode yang lain dan memiliki SSE yang paling rendah daripada metode lainnya. Pada metode Direct Synthesis untuk persoalan servo dan regulatory proses orde satu tanpa time delay dan orde dua tanpa time delay, diperoleh bahwa semakin kecil lambda, semakin bagus, cepat dan halus respon output yang dihasilkan. Untuk persoalan servo dan regulatory untuk proses orde satu dengan time delay didapatkan nilai lambda terbaik sebesar 4. Semakin kecil nilai lambda dari 4, semakin berosilasi. Semakin besar nilai lambda dari 4, semakin lama respon output untuk mencapai set point dan mengatasi gangguan. Untuk persoalan servo proses orde dua dengan time delay didapatkan nilai lambda terbaik sebesar 4,2 dan untuk persoalan regulatory didapatkan nilai lambda terbaik sebesar 1.

Item Type:	Book Section
Uncontrolled Keywords:	Penyetelan pengendali, kriteria transient response, direct synthesis, tuning
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TP Chemical technology
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Chemical Engineering
Depositing User:	Rudy Agustriyanto, M.Sc 199005
Date Deposited:	01 Aug 2012 07:28
Last Modified:	01 Aug 2012 07:28
URI:	http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/899

Actions (login required)

View Item