Hartanto, Budi and Setyawan, Sholeh Hadi and Budi, Chandra (2010) Pendeteksi Tingkat Kepadatan Jalan Menggunakan Canny Edge Detection. In: PROSIDING SEMINAR NASIONAL RISET DAN TEKNOLOGI TERAPAN (RITEKTRA) 2010: "Teknologi Terapan dalam Upaya Meningkatkan Produktivitas dan Daya Saing Industri Nasional" Jakarta, 16 - 17 Juni 2010. Fakultas Teknik Unika Atma Jaya Jakarta, Jakarta, pp. 206-216. ISBN 978-602-97094-0-7