PIKTONO, JIMMY LEONARDI (2011) Desain Sistem Tangan Humanoid Menggunakan Modifikasi Motor DC. [Undergraduate thesis]
Preview |
PDF
TE_330_Abstrak.pdf Download (39kB) | Preview |
Abstract
Humanoid robot merupakan salah satu pengembangan teknologi roboti ka yang diharapkan dalam pemanfaatannya dapat bekerja dengan cara gerak menyerupai gerak tubuh manusia umumnya serta ukuran yang propo rsional dengan aslinya. Salah satu alat gerak utama humanoid robot adalah tangan humanoid . Konstruksi mekanik tangan humanoid terdiri dari 4 segmen serta 3 DOF yang tersebar pa da sendi-sendi penghubung antar segmen. Selain estetik a, kekuatan komponen- komponen gerak merupakan faktor penting dalam konst ruksi mekanik tangan humanoid . Pada desain tangan humanoid berukuran real , modifikasi motor DC digunakan untuk menghasilkan fungsi servo dengan torsi tinggi. Kontrol gerak pada ketiga DOF dikendalikan oleh sistem elektronik yang berpusat pada mikrokontroler ATMega8535 serta perangkat lunak ber basis C. Besar serta arah pergerakan segmen yang teratur pada konstruksi tang an humanoid dapat direalisasikan dengan pemanfaatan potensiometer seb agai pendeteksi posisi segmen serta motor DC sebagai penggerak segmen
| Item Type: | Undergraduate thesis |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Humanoid Robot, Modifikasi Motor DC |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Radiyanti 201032 |
| Date Deposited: | 24 Apr 2014 04:59 |
| Last Modified: | 24 Apr 2014 04:59 |
| URI: | http://repository.ubaya.ac.id/id/eprint/11750 |
Actions (login required)
 |
View Item |
